我学者提出机器人触觉感知新方法

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强化宣传引导。坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，准确把握加强和改进人民信访工作的原则立场、方法路径、实践要求，切实将党的全面领导贯穿涉诉信访工作各方面和全过程，确保人民法院涉诉信访工作正确政治方向。今年以来，结合《信访工作条例》贯彻实施，在认真解决实际问题的基础上，广泛深入开展宣传，引导人民群众理性合法表达诉求，共开展涉诉信访专项宣传活动5次，发放《信访工作条例》等宣传手册1000余份。

落实有信必复。坚持把人民群众呼声作为第一信号，通过开展院长接访、带案下访、上门走访等形式，与群众面对面讲清法理、讲明事理、讲透情理，帮助群众打开心结、化解积怨，深层次做实“有信必复”工作。今年，院庭长现场接访化解纠纷6件，通过书面回复、电话解答等形式，开展情绪疏导、释法明理、救济途径指引等300余次。

注重源头治理。牢固树立涉诉信访案件“访源治理”意识，持续加强枫桥式人民法庭等阵地建设，在党委领导下加强与各单位沟通协调c7c7官方正版下载入口，构建完善涉诉信访案件排查梳理、接待办理、风险评估、多方化解等制度机制，及时解决好苗头性、倾向性涉诉信访问题，切实做到问题早处置、早化解。同时，紧扣法院工作实际，在涉诉信访案件办理上采取领导包案、司法救助等方式，做实释法明理、判后答疑，不断提升涉诉信访案件化解实效。今年以来，指导基层法院联合化解纠纷50余件，首次探索通过信访司法救助渠道化解纠纷1件，向困难当事人提供司法救助1次，为推进信访法治化工作奠定了良好基础。