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对于扎拉嘎木吉来说，刚刚过去的一周就像坐过山车一样。他经历了团聚前的紧张、见面时激动的泪水、吃团圆饭时的喜悦和在家乡游玩的舒心。10月底，得知自己DNA比对成功的消息后，扎拉嘎木吉高兴得半个月都睡不着觉。11月15日下午，离家64年后，扎拉嘎木吉在三个女儿的陪伴下踏上了南京的土地。在南京禄口国际机场外，他从轮椅上站起来，不停地向大家挥手。

世上最美的风景，就在回家的路上。11月16日一大早，扎拉嘎木吉和三个女儿穿上蒙古袍，在众多爱心志愿者和媒体记者的陪伴下，前往南京市溧水区洪蓝街道旧房甸村姐姐杭巧云的家中。为了迎接弟弟回家，杭巧云和家人提前收拾干净院子，拉起欢迎横幅。她亲手做了很多美食，不仅有弟弟喜欢吃的牛羊肉，还有黄鳝、老鹅、大虾以及自家养的老母鸡和自家种的芦蒿。

刚看到远处弟弟的身影，杭巧云就痛哭流涕。她等这一刻太久了，“我从小是没有妈妈的孩子，爸爸在外面找弟弟一直没有回家，我独自在家哭泣。父亲去世30多年了，他找了一生的儿子回来了。”随后，杭巧云快步向前、蹲在轮椅旁抱住弟弟痛哭。扎拉嘎木吉也从轮椅上站起来，抱着姐姐大哭。他不顾众人的劝阻，坚持要走着回家。在姐姐、姐夫的搀扶下，他走了两三分钟才迈进家门。

1961年，年仅19岁的都贵玛被分配到四子王旗保健站，承担起28名“国家的孩子”的养育任务，扎拉嘎木吉便是都贵玛额吉当时照顾的最后一个娃娃。都贵玛额吉照顾的孩子年龄最大的6岁，最小的不到1岁。在都贵玛额吉的悉心照料下，28个孩子没有一人因病致残，更无一人夭折。她与28个“国家的孩子”的故事感动了无数人，她也被人们亲切地称为“草原最美的额吉”。2019年，都贵玛被授予“人民楷模”国家荣誉称号。

回忆起当年的事情，都贵玛额吉至今记忆犹新。每一个孩子被领养走后，她都特别担心领养家庭的生活条件不好，害怕去了以后受苦。她告诉扬子晚报紫牛新闻记者：“27个孩子都被抱走了，最后留下来的就是扎拉嘎木吉，我把他领到自己家里面住了一段时间，帮他找了第一任养父母。他们领养回去以后，扎拉嘎木吉受苦比较厉害，我又把他接到家里面，帮他找到了第二任养父母，他在第二任养父母那儿生活得特别幸福美满。”

“我的养父养母家离额吉家很近，我们这些年来一直来往。”扎拉嘎木吉说，在他成家的时候，都贵玛额吉还送了他一群牛羊，就像对待自己的亲生孩子一样。扎拉嘎木吉清晰地记得，2002年的积雪特别厚，放羊的时候他从摩托车上掉下来，大腿摔伤，当时没有条件去医院，一直没有治好。都贵玛额吉知道后特别心疼，来家里看望他，还叮嘱他好好养伤。此次回南京前，扎拉嘎木吉特意来到都贵玛额吉家中，告诉她这个好消息。都贵玛额吉还给扎拉嘎木吉包了1000元红包，祝福他寻亲成功。

看到儿子的到来，都贵玛额吉刚准备站起身迎接，扎拉嘎木吉就连忙说：“坐，坐！”随后，他双手托着从南京带回的礼物，送到了额吉手中。都贵玛额吉开心地接过礼物，不停地说“谢谢”。在接受扬子晚报紫牛新闻记者采访时，都贵玛额吉说：“感谢南京志愿者和媒体记者对扎拉嘎木吉的照顾，你们跟他一起来四子王旗，我也非常激动。这是很美好的一件事，对于每一位‘国家的孩子’来说，都是留下了一段美好的回忆。”

都贵玛额吉表示，在她照顾的28位“国家的孩子”里6688体育app官方网站，只有扎拉嘎木吉和布日那找到了自己的根。她希望其余的孩子们也都能够找到自己的家人、朋友，都能够找到自己的根。扎拉嘎木吉也表示，自己找到家并不是终点6688体育app官方网站，只是一个起点，希望更多的“国家的孩子”能够在警方和志愿者的帮助下早日回家团聚。他也通过扬子晚报紫牛新闻发出邀请，“等到春暖花开的时候6688体育app官方网站，欢迎姐姐和南京溧水老家的亲人来四子王旗游玩。”

扎拉嘎木吉能够回家，也让内蒙古文学杂志社社长助理、呼和浩特市诗词学会主席蒋雨含非常激动，并来南京见证了团聚。蒋雨含认识扎拉嘎木吉，是因为她写了《辽阔大地——一个母亲和她的28个孩子》，以“人民楷模”都贵玛额吉为原型。扎拉嘎木吉是在都贵玛额吉身边生活最久的一个孩子6688体育app官方网站，两人又是邻居，他们关系很好。蒋雨含说：“这是‘三千孤儿入内蒙’的一个缩影，其中蕴藏着爱国、团结、奉献、牺牲精神，铸牢中华民族共同体意识。只要各民族守望相助、紧密团结，就没有克服不了的困难6688体育app官方网站，没有渡不过去的难关。”

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该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

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除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台6688体育app官方网站，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。