把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源

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党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央统筹“两个大局”，从治国理政的战略高度对统战工作作出全面部署，推动统战工作取得历史性成就，新时代爱国统一战线呈现出团结、奋进、开拓、活跃的良好局面。习近平总书记关于做好新时代党的统一战线工作的重要思想，是党的统一战线百年发展史的智慧结晶，是新时代统战工作的根本指针，推动党的统一战线理论在坚持“两个结合”中开辟了新境界。《读本》共分12章，从发挥统一战线的重要法宝作用、做好各领域统战工作、加强党对统战工作的全面领导等方面，对习近平总书记关于做好新时代党的统一战线工作的重要思想的核心要义、精神实质、丰富内涵和实践要求作了阐释。

调查显示，服务消费正逐渐成为提振消费的重要驱动力。85.62%的受访者预期，在未来生活中，服务消费的开支占比将有所上升，其中43.85%的受访者认为这一开支将持续增长。当前，消费者对生活品质、情绪价值及健康的追求已成为推动服务消费增长的主要动力。在受访者预计未来一年内最可能购买的服务消费项目中，位列前三的分别是“汽车、中央空调、地暖等的保养维护”（占比43.38%），“影视综艺会员”（占比40.25%），以及“健康健身服务”（占比35.80%）。

调查发现，人工智能大模型可能是服务消费的新风口，有15.90%受访者计划在2025年购买大模型的会员服务，有52.75%受访者希望大家电、汽车能有基于人工智能的远程维保服务，更有63.98%的受访者期待汽车自动驾驶功能的正式使用并希望购买相关服务，65.53%的受访者希望家政服务中有更多智能化设备替代。

相关资料显示，2024年中国成年人每天平均使用手机的时间长达196分钟，即3小时16分钟。一种能够代替人操作手机的大模型智能代理，其功能涵盖搜索新闻、购买商品、订餐点外卖、社交联络等，正逐渐吸引大量消费者的目光。尽管互联网消费长期以来形成了通过从商家收取佣金或植入广告来实现“用户端免费模式”的惯例，但越来越多的消费者开始关注这种模式中可能存在的利益冲突问题。调查显示，有24.63%的受访者表示愿意为手机大模型智能代理付费，他们期望这些智能代理能够完全从消费者的利益出发，为他们寻找商品和提供可靠信息。

调查还发现了服务消费领域存在的一系列堵点问题。例如，有63.50%的受访者反映健康健身商家和服务人员缺乏专业度；60.57%的受访者表示在家电家具更新更换时，旧产品难以找到人员进行拆运；57.65%的受访者认为轻医美服务效果无法量化，导致难以选择；50.58%的受访者指出家庭设备联网服务智能化不足；41.27%的受访者表示因为担心影响正常居住而没有购买室内刷新、换窗与安装热水炉暖气等更新服务；另有33.25%的受访者认为旅游产品缺乏个性化与细分化打造影响获得感。

随着通用人工智能和机器人产业的快速发展，本次调查专门了解了消费者对家庭服务机器人的需求情况。结果显示，98.62%的受访者表达了对拥有家庭服务机器人的强烈愿望，展现了极高的购买意愿。在价格方面，较多受访者（37.58%）表示愿意花费20万元至30万元来购买家庭服务机器人，紧随其后的是愿意支付30万元至40万元的受访者，占比达到28.9%，选择10万元至20万元的受访者有18.55%，对于价格超过40万元的家庭服务机器人，选择的人数则相对较少（13.58%）。